Źle zrozumiałem problem. Myślę że softwarowo można decydować tylko o tym czy silniczek się kręci czy nie, i nie powiem, dziwi mnie to że zmiana romu ma wpływ na prędkość obrotową wibratorka. Można by jedynie zmniejszyć prędkość takim oszukanym PWM, ale zwiększyć nie da rady.