..może z innej bajki, ale interesujące, znalazłem to, szukając informacji nt. wynalazków Theo Jansena
z jakichś przyczyn zrobiło to na mnie spore wrażenie..
youtube.com/watch?v=CufN43By79s
stworek w akcji..
youtube.com/watch?v=WcR7U2tuNoY
..i praktyczniejszy już przykład
youtube.com/watch?v=SYuBPmiPMbw
programik do symulacji.
http://www.vrlab.umu.se/research/phun/upd btw, ten algorytm, który podałeś nie uwzględnia zmian prędkości obiektu, co nie jest bez znaczenia.
warto odpalić applet kilka razy, zupełnie inne modele optymalizuje
